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脉冲编码器的工作原理  

当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B。A和B信号相位相差90°，经放大和整*变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。  

旋转编码器的安装方法

大家都知道，旋转编码器是编码器的一种，旋转编码器可以用来测量机械装置的转速，也可以对机械装置进行调速，有的时候机械的加工速度需要改变就可以使用旋转编码器来工作，那么旋转编码器如何来安装呢?

旋转编码器的安装可以分为两个方面，一个是考虑到电气方面的因素，在装配电线的时候要将电缆屏蔽。

首先，安装的时候要看好旋转编码器的说明书，对设备进行仔细的检查，核对产品说明书上的型号，特别是产品的接口是否和接线的大小相对应。

其次，如果是远距离的传输，要考虑到信号会随着距离的长短而变化的原因，这个时候应该选择阻抗低，并且有很强的抗干扰能力的机型。再次，用在电气方面的编码器不能在电磁波强的地方使用。

增量式光电编码器的定义

增量式光电编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。它的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的jue对位置信息。